在7月2日晚间的直播活动中，雷军谈到发布YU7的心路历程：“发布会之前我都特别担心，主要有三点：一是SUV看起来市场很大但竞争激烈，Model Y比大家想象中强大很多，国内一波又一波的冲击，没有一个撼动了。二是YU7在SUV里是一款很不同的产品，是豪华高性能SUV。这个形态消费者是否能接受？三是成本