这家深企给手术机器人装上“火眼金睛”

当前，科技正推动着医疗领域的变革。今年4月，在香港威尔斯亲王医院手术室里，一位62岁的香港女患者正接受右侧髋关节置换术。一旁的屏幕上，清晰地显示着高精度CT构建的三维骨骼模型，医疗团队在术前已定制好的假体安放方案正通过机械臂精准执行。17分钟后，假体置杯角度与术前规划完全吻合，误差控制在亚毫米级别。这是锟铻全骨科手术机器人在香港完成的第100例手术。

“去年2月，我们在香港的第一台手术结束后，当时的医生说了一句‘真的很好用’，那种被认可的欣喜，我至今都难以忘记。”近日，元化智能科技（深圳）有限公司创始人、董事长李艾俐接受记者专访时表示，这一亚毫米级的误差控制就是元化智能打破垄断的“秘密武器”。不到7年的时间，她带领团队在骨科手术机器人这片蓝海里，开辟出一条属于中国企业的突围之路。

跨界创业：

从IT精英到医疗机器人“拓荒者”

2001年，当时在国外经营着一家IT公司的李艾俐，陪同高校教授的丈夫孟庆虎前往香港中文大学进行为期一年的学术休假。一年后，丈夫孟庆虎决定留下来从事服务机器人、特种机器人和医疗服务结合的研究。而李艾俐也在香港做起了全职母亲，照顾家里的大小事务。

随着孩子们陆续上了大学，闲不住的李艾俐内心重燃起创业的“火苗”。“当时国外的手术机器人一台卖3000多万元，凭什么我们造不出来？”回忆起创业契机，李艾俐的语气里仍带着几分“赌气”。她目睹国外本土医院里售价仅为国内三分之一的设备，那种“被欺负”的感觉如鲠在喉。而丈夫带领的自动控制团队，多年深耕机器人领域，却苦于没有落地场景。而人形机器人发展正火热，但真正能解决医疗刚需的技术，却鲜有人问津。

“当时，我带着我丈夫的几个学生出来创业，想着一定要做出我们中国人自己的产品。”李艾俐的思路非常清晰，尽管国内对骨科手术机器人存在广泛的市场需求，但市场上的国产品牌却极为罕见。她意识到，这是一片未被满足的空白市场，也是一个充满潜力的新兴赛道。

2018年12月，定位为高端专科智能医疗装备创新研发和精密智造的元化智能在深圳注册成立。“深圳是一个非常开放的城市，也是创业的沃土。”李艾俐感慨道，在创业过程中，她越来越能感受到深圳政府工作的务实，能够及时为企业提供帮助和支持。“创业是辛苦的，但在深圳创业是幸福的。”

锟铻出鞘：

从1-3毫米到亚毫米手术误差

锟铻是远古神话故事中的一把宝剑，“切玉如切泥”。“正如我们打造的手术机器人，在切骨时，能和锟铻剑一样做到快速、锋利、完美。”李艾俐充满自信。在医疗领域，骨科手术普遍存有三大难题：看不见、打不准、拿不稳。要研发一款全骨科手术机器人，不仅要对不同手术需求了如指掌，在软硬件层面也要做到既通用又细分。

很快，元化智能研发团队将全骨科手术机器人样机升级到了第五代，从膝关节置换开始，研发全骨科辅助机器人，即同一个机器换上不同末端工具和软件，可以覆盖骨科所有手术，包括关节置换、锥板切除、脊柱创伤等。

“现在全膝关节置换只要50分钟，髋关节就更快了，只要36分钟，大大地减少了病人的出血量等后遗症，创伤小，恢复也快。”李艾俐表示，目前，锟铻手术机器人已在全国完成超4000例手术，覆盖高原、偏远山区等复杂医疗环境，其稳定性与微创优势得到充分检验。

手术时间大幅缩短的关键，在于骨科手术机器人的“智能算法”和“导航仪”。“因为国内没有案例可以参考，以及很多智能算法国内还不能掌握，所以我们都是从最底层的算法开始，一个代码一个代码突破。通过不断尝试，最终完成了自己的智能算法。”李艾俐感慨道。

“区别于市面上60Hz的导航仪，元化智能通过自研的335Hz高刷新率导航方案，就像敏锐的眼睛，实时跟踪、随时捕捉。误差范围降至亚毫米级，与医生手工截骨1-3毫米误差范围形成鲜明对比。”李艾俐表示，对医疗领域的机器人企业来说，创新不是空中楼阁，而是要让每个患者都能感受到科技的温度。

2023年3月，锟铻全骨科手术机器人——关节置换手术导航定位系统（新增髋关节适应症）获批上市，成为首个国产自主研发的髋膝关节一体机；2024年7月，锟铻全骨科手术机器人——关节置换手术导航定位系统（新增单髁膝关节适应症）获批上市，成为国内首个通过NMPA创新医疗器械（绿色通道）特别审查程序的髋膝单髁三位一体，可进行多适应症的全关节骨科手术机器人。

深圳特区报