东软睿驰申请动态场景下同时定位与建图专利，提高同时定位与建图的实时性
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发布时间：2025-04-02 13:05:00
金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司申请一项名为“动态场景下同时定位与建图的方法、装置和电子设备”的专利，公开号 CN 119741337 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种动态场景下同时定位与建图的方法、装置和电子设备，该方法中，使用轻量化的LSS目标检测网络进行目标检测，实时性好，在确定目标检测框与跟踪边界框的关系时，只计算目标检测框与其最近邻的k个跟踪边界框的每个跟踪边界框的关联成本，大大降低了时间复杂度，提高了同时定位与建图的实时性，此外，在得到静态地图后，还会采用统计方法对静态地图进行优化，提高了目标静态地图的准确性，也就是本发明的动态场景下同时定位与建图的方法实时性好，准确性高。
天眼查资料显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，成立于2015年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本116666.6667万人民币，实缴资本116666.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1279条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自金融界
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